Το πρώτο σήμα ΣΤΟΠ εγκαταστάθηκε στο Ντιτρόιτ τον ΗΠΑ το 1915. Αυτή την πρώτη έκδοση, η πινακίδα ήταν μαύρα γράμματα σε άσπρο φόντο.

Από κει και πέρα οι πινακίδες ΣΤΟΠ υπήρχαν σε πολλά χρώματα και σχέδια, μέχρι το 1923, όταν η πολιτεία του Μισσισσίπι δημιούργησε έναν κατάλογο με όλα τα σήματα. Θεώρησαν πως όσες πιο πολλές πλευρές έχει μια ταμπέλα, τόσο πιο σημαντική θα τη θεωρήσει ένας οδηγός και γι αυτό χρησιμοποίησαν το οκτάγωνο στο σήμα ΣΤΟΠ.

Είχαν χρησιμοποιηθεί διάφορα χρώματα για τις ταμπέλες μέχρι το 1935 που συγκοινωνιολόγοι εξέδωσαν ένα 116σέλιδο έγγραφο με τίτλο "Εγχειρίδιο για την ενοποίηση των συσκευών οδικής κυκλοφορίας", το οποίο και υιοθετήθηκε ευρέως. Σε αυτό το πρώτο εγχειρίδιο όμως, προτείνεται το σήμα ΣΤΟΠ να είναι κίτρινο με μαύρα γράμματα. Δεν ήταν μέχρι την επανέκδοσή του το 1954 που το σήμα πήρε την τωρινή του μορφή.